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wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-15 10:41
請教下大家，恒定線(xiàn)速度收卷要如何控制呢？
我試了通過(guò)PID控制，目標速度2米/分鐘，但是當速度到達了目標速度，運算結果就為0了，伺服電機就停止了，然后就運算開(kāi)始了，伺服電機就變成一會(huì )動(dòng)一會(huì )不動(dòng)的了。
大家有做過(guò)的嗎？這樣子控制是如何實(shí)現的呢？
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類(lèi)觸摸屏、編程接線(xiàn)調試都可以做。電話(huà)（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢(xún)。
qcb8888
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-15 13:27
收放速度相同，PID輸出值和速度值進(jìn)行加減