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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-26 14:20
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設置的方向相反，用DDSZR指令，高速I(mǎi)O設置原點(diǎn)回歸方向是負方向地址減小方向，我手動(dòng)jog的時(shí)候正負方向都是對的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)沒(méi)有接入伺服控制器，請問(wèn)這怎么解決呀，求助各位大神！
ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:45
大概率是負極限信號極性和設置的不一樣導致認為是處于負極限位置，所以指令會(huì )往正向去尋找原點(diǎn)
樓主留言：
沒(méi)有用極限，就用了一個(gè)感應器做原點(diǎn)
ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-26 15:02
圖片：
原點(diǎn)極性與設置不一樣也會(huì )出現你那種情況