久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 34 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 889 分
在線(xiàn)時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-09-12 14:59
圖片：
各位同仁有沒(méi)有知道這個(gè)位置隨動(dòng)偏差的定義到底是什么，問(wèn)了幾個(gè)匯川的技術(shù)，給出的回復也是模模糊糊，只說(shuō)跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬(wàn)脈沖的位置隨動(dòng)偏差，感覺(jué)上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線(xiàn)時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-09-13 16:30
10幾萬(wàn)是相對  編碼器反饋的    23位 單圈就有8388608

伺服運動(dòng)本身是接收脈沖后然后在跑   具有一定滯后   這個(gè)誤差參考作用不大
如果非要較真    你就把速度前饋設置100%  這時(shí)候位置誤差減小了滯后好看很多      
對于多軸同步  速度前饋 負作用巨大    速度前饋不同  導致伺服響應各不相同  同步爛  

速度前饋  只能 各種高低慣量  不同功率 配合  偶爾調一調    一般都是負作用
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 真誠感謝！