我以前做這種項目都是用上位機來(lái)做調度的，好處是可用用配置文件或者設置界面的方式動(dòng)態(tài)調整各種調度條件和需要收集的數據點(diǎn)。不過(guò)上位機調度需要通信時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)，做的不好的話(huà)會(huì )有明顯的等待時(shí)間，這方面需要一定的實(shí)戰經(jīng)驗和技巧。
只靠PLC解決，主要還是把思路梳理清楚以后把調度算法抽象出來(lái)，并建立數據結構來(lái)支撐這個(gè)調度算法，包括輸入的，輸出的和中間變量都放到數據結構中去。最終效果就是所謂的面向對象，只要把這個(gè)對象定義清楚了，就不是什么大問(wèn)題。
這里隨便舉個(gè)例子：
PLC的調度邏輯實(shí)際上非常簡(jiǎn)單，你這里后面沒(méi)有掃描了，默認產(chǎn)品都是順序流動(dòng)的。用上面的數據解構建立一個(gè)先進(jìn)先出的FIFO，首站上線(xiàn)push一個(gè)元素到FIFO中，開(kāi)始往后流轉，每個(gè)站觸發(fā)以后在FIFO進(jìn)行搜索，把FIFO中當前站號=當前站的上一站的的那個(gè)數據結構中的當前站編號字段改成本站的編號，并在加工結束后給所有站狀態(tài)這個(gè)字段中代表本站的位寫(xiě)入結果，比如合格寫(xiě)1不合格寫(xiě)0；如果當前站 有檢測結果要記錄，那么寫(xiě)入對應的過(guò)程參數n，因為是全局的，所以把一個(gè)產(chǎn)品所有可能用到的參數都列出來(lái)。當一個(gè)產(chǎn)品依次走完所有的站后，在最后一個(gè)站檢查所有站結果是不是都為1,是就報OK，不是就報NG。處理完成后（如果NG品要隔離的話(huà)），在FIFO中刪除這個(gè)元素。
這個(gè)只是一種簡(jiǎn)單的搞法，實(shí)際項目會(huì )更復雜，比如說(shuō)所有結果這個(gè)字段很多時(shí)候只用bool類(lèi)型是不行的，即不止有好和不好，還要更細化的分類(lèi)，這個(gè)時(shí)候就變通一下就行了。
你這里最大的問(wèn)題是后面沒(méi)有掃碼了，整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)搞成了類(lèi)似多工位轉盤(pán)那種思路，這就要求中間絕對不能亂，一亂了就數據和實(shí)物就對不上了，但是好處就是其實(shí)可以更簡(jiǎn)單，比如上面的FIFO，你可以不用，甚至把產(chǎn)品數據結構的地址定死都行，因為你的調度和工藝是嚴格綁定的，就長(cháng)這個(gè)樣子了。我們以前會(huì )在每個(gè)站都裝掃碼，可以在工位間隨意加buffer，瓶頸工位也可以加雙工位，都很簡(jiǎn)單，因為把工藝和調度解耦開(kāi)了以后，就可以非常自由的進(jìn)行調度了。
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