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李理里
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-03 11:11
一臺MR-J2S-70B驅動(dòng)器控制一臺HG-KR的伺服電機。經(jīng)常出現上電后伺服電機的使能沒(méi)有，電機用手就可以轉動(dòng)，等待一段時(shí)間后，使能才上。
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-03 15:20
是一臺老設備上的，確實(shí)是這樣用的
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-03 15:21
應該不是程序上控制的，有時(shí)候開(kāi)機是要等待幾分鐘的，有時(shí)候是開(kāi)機就有的
引用
引用第2樓快樂(lè )小學(xué)生于2024-09-03 15:15發(fā)表的  :
他這個(gè)應該是老設備上面的吧，停產(chǎn)十幾年了，你看下程序使能的邏輯，你說(shuō)的等待一段時(shí)間是多久？
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-03 15:22
老設備上的，我打電話(huà)問(wèn)過(guò)了，停產(chǎn)超過(guò)七年，不提供服務(wù)了，資料也沒(méi)有
引用
引用第4樓暴躁小白兔于2024-09-03 15:20發(fā)表的  :
HG-KR和J4搭配吧，問(wèn)過(guò)三菱售后沒(méi)，這組合不推薦
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-04 13:48
它也不是每次都要等，有時(shí)候上電就有了。換一套我們這邊是沒(méi)問(wèn)題的，客戶(hù)那邊暫時(shí)沒(méi)同意，還是想把問(wèn)題找出來(lái)，修一修試試
引用
引用第6樓工控人1號于2024-09-03 15:22發(fā)表的  :
很簡(jiǎn)單的問(wèn)題啊  多等一哈就使能了  不好嗎？ 否則你就出錢(qián)更換一套   錢(qián)你不愿意出  你還不愿意多等一會(huì )
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-04 15:27
是的 正常來(lái)說(shuō)是這樣的。我先找根編碼器線(xiàn)換上試一下吧，換驅動(dòng)器的話(huà)等等再說(shuō)
引用
引用第10樓快樂(lè )小學(xué)生于2024-09-04 14:05發(fā)表的  :

一般驅動(dòng)器上電參數自檢沒(méi)問(wèn)題，很快就能使能上，等幾分鐘好夸張，升級吧，電機不用換，直接升級J4驅動(dòng)器。
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6樓  發(fā)表于: 2024-09-04 15:29
是這么想的，但是它這個(gè)調試口我還沒(méi)見(jiàn)過(guò)。調試軟件也沒(méi)有，很尷尬
引用
引用第9樓andy003于2024-09-04 13:50發(fā)表的  :
連接驅動(dòng)器 確認始能腳訊號有沒(méi)有進(jìn)去 或者線(xiàn)接觸不良
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7樓  發(fā)表于: 2024-09-04 15:30
大佬 方便發(fā)一個(gè)調試軟件么 感謝
引用
引用第11樓學(xué)悟之境于2024-09-04 15:03發(fā)表的  :
J2S-B這款伺服還得搭配Q75M模塊才行，我有這款伺服調試軟件，還要購買(mǎi)數據線(xiàn)
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8樓  發(fā)表于: 2024-09-05 21:16
謝謝大佬
引用
引用第16樓學(xué)悟之境于2024-09-05 10:25發(fā)表的  :
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1HuSayI9CYEZsqojHSwBlaQ?pwd=ybfv
提取碼：ybfv，請查收一下
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9樓  發(fā)表于: 2024-09-06 11:02
實(shí)在不行我就跟他們說(shuō)換驅動(dòng)器了，這款驅動(dòng)器還不一定買(mǎi)的來(lái)。一共有8個(gè)驅動(dòng)器，換成J3或者J4的話(huà)，8個(gè)是要全部換掉吧
引用
引用第15樓快樂(lè )小學(xué)生于2024-09-04 15:59發(fā)表的  :

剛接觸三菱的總線(xiàn)伺服就是J2S-B的，調試線(xiàn)長(cháng)的很奇怪。不過(guò)三菱的總線(xiàn)伺服，參數一般都是寫(xiě)在模塊里的。更換驅動(dòng)器都不需要灌參數。
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10樓  發(fā)表于: 2024-09-06 11:03
一陣見(jiàn)血的
引用
引用第17樓愛(ài)在日落之后于2024-09-05 10:35發(fā)表的  :
修個(gè)寄吧，修不好，換新的