久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線(xiàn)時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤(pán)每個(gè)工位上都有一個(gè)調整產(chǎn)品角度的伺服電機，圓盤(pán)轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 149 個(gè)
工控威望: 631 點(diǎn)
下載積分: 374 分
在線(xiàn)時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-06-22
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-23 21:57
之前做這樣的設備，當時(shí)是6工位圓盤(pán)是伺服驅動(dòng)，選了絕對值編碼器，我們準備了兩套方案，一種是圓盤(pán)確定原點(diǎn)后，圓盤(pán)轉的對應角度已知，安裝在對應的電機也已知，做對應的夾持動(dòng)作；另一種是每個(gè)角度位預留3個(gè)感應位置，3個(gè)bit位可以組合7個(gè)位置，也能滿(mǎn)足當時(shí)需求，供參考
技術(shù)交流vx： Electric973