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史長(cháng)松
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-23 16:18
現在用總線(xiàn)伺服，都有絕對值編碼器，所以就把原點(diǎn)和限位傳感器取消了，客戶(hù)問(wèn)我為什么取消，我該怎么回答？有沒(méi)有別的大佬取消的
選擇性智障
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-24 08:48
正負極限要的，接到伺服驅動(dòng)器上，這個(gè)和設置的軟限位不沖突，原點(diǎn)確實(shí)可以取消了，可以在軸上讓機械做刻度標記，類(lèi)似機器人的零點(diǎn)標定，再做個(gè)偏移，電池報警了或者撞機了拉到刻度線(xiàn)標定一次，差一點(diǎn)點(diǎn)就用偏移修正。