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引用第1樓wang620于2024-06-27 12:45發(fā)表的  :
觸發(fā)應該是脈沖，定位完成也是脈沖信號。你的博圖是什么版本？

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引用第6樓最好的控制于2024-11-04 17:03發(fā)表的  :
西門(mén)子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號狀態(tài)如下：
如果"Execute"在命令執行完成之前設置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個(gè)執行周期內為 TRUE。
如果"Execute"在命令執行完成之后設置為 FALSE，則"Done"的值也保持為 TRUE，跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個(gè)推理，FB284也是一樣的，你要定位完成信號的話(huà)，就不要把"ExecuteMode"信號消掉，等定位完成你讀到信號后再消掉。

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引用第4樓渣渣暉于2024-10-24 23:07發(fā)表的  :
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;