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啥也不會(huì )噻
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-07 09:40
基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動(dòng)作可以通過(guò)PLC控制，四軸實(shí)時(shí)位置數據可以監控。
因為最多有18個(gè)取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號的切換。機器人程序如果做配方的話(huà)，機器人內部需要寫(xiě)多個(gè)程序嗎？
求指教 ，有類(lèi)似案例給研究一下就更好了，不勝感激
杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來(lái)不得收。
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-08 16:31
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沒(méi)玩過(guò)匯川的機械手，只搞過(guò)基恩士跟愛(ài)普生的，用MODBUSTCP通訊，示教程序都是寫(xiě)在機械手程序這邊的，把點(diǎn)位按照順序分配號，確定每個(gè)品番需要多少個(gè)點(diǎn)位，那個(gè)“INW（40）”就是品番號來(lái)著(zhù)
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。