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一個(gè)項目 就是設置十幾段距離，第一段完了第二段以此執行，像這種連續執行軌跡，是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點(diǎn)，主要是兩段之間切換，速度落差應該平滑過(guò)渡，就是后續模式發(fā)脈沖

連續定位當然是最好的，不過(guò)要PLC支持，如果要求不高，可以試試我下面這個(gè)方法：

可以一次性設置運行距離是全部行程（求和），然后在運行過(guò)程中持續變速，這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過(guò)，設備每次轉一圈，要走N個(gè)區間，每個(gè)區間速度可調，區間起點(diǎn)終點(diǎn)可調，然后切換過(guò)程中寫(xiě)了一段程序用于將速度變化平滑下來(lái)，即上一段是10，下一段是1000，他不會(huì )突然變速導致沖擊，會(huì )慢慢爬上來(lái)，這個(gè)有斜坡指令很容易做