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yangliu9420
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位：

C# 通過(guò) modbus tcp 如何讀/寫(xiě)發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒(méi)有類(lèi)似PLC里的數據寄存器D，然后 C# 就可以通過(guò)modbus 往該寄存器讀/寫(xiě)數據了，謝謝！
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊，采購時(shí)，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過(guò)來(lái)后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
fjqz00
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開(kāi)始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調試時(shí)用Modscan32之類(lèi)的軟件監控一下，就可以看到規律了。