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有個(gè)項目沒(méi)人能搞定，面了幾個(gè)高工都搞不定；
問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉盤(pán)，轉盤(pán)上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉盤(pán)都不停的，轉盤(pán)在轉動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著(zhù)Z軸跟著(zhù)轉盤(pán)轉，同時(shí)在轉盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉盤(pán)停，X,Y,也停；轉盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結束，轉盤(pán)速度可調，XY的插補路線(xiàn)速度和轉盤(pán)要求一致同步；之前來(lái)了個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。這個(gè)項目用的三菱L系列，LD77MS16運動(dòng)模塊；

我來(lái)吧

我的電話(huà)13914954732

我可以用三菱LD77MS模塊完成

我前年用麥格米特的PLC都實(shí)現過(guò)類(lèi)似的功能？你說(shuō)三菱模塊不能做有什么根據？

你說(shuō)的“點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升”實(shí)際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線(xiàn)，只不過(guò)是因為桶在轉動(dòng)，所以點(diǎn)膠槍的運動(dòng)軌跡變成了螺旋線(xiàn)。

X,Y,Z三個(gè)軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動(dòng)，X,Y的凸輪曲線(xiàn)復雜一點(diǎn)，Z軸簡(jiǎn)單

更正一下，如果轉盤(pán)是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤(pán)共4個(gè)軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動(dòng)，如果轉盤(pán)是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個(gè)軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動(dòng)。

你所說(shuō)的三菱運動(dòng)控制大神說(shuō)三菱LD77MS模塊無(wú)法實(shí)現可能是由于這個(gè)模塊沒(méi)有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實(shí)現螺旋運動(dòng)，可以肯定地告訴你實(shí)現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒(méi)有用過(guò)R系列的RD77模塊，這個(gè)模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序

這個(gè)項目只是調試要費一點(diǎn)時(shí)間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開(kāi)X軸的使能，在轉盤(pán)轉動(dòng)的情況下手動(dòng)移動(dòng)X(jué)軸，通過(guò)畫(huà)同心圓的方法來(lái)確定圓心坐標

  

本來(lái)我說(shuō)我用PLC運動(dòng)控制模塊做過(guò)類(lèi)似設備，似有賣(mài)瓜老王之嫌。上面是一個(gè)學(xué)校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動(dòng)控制模塊做成的，那些說(shuō)PLC運動(dòng)控制模塊做不出來(lái)的人應該無(wú)話(huà)可說(shuō)了。