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xiazaijifen0
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 15:03
現在有三臺安川伺服電機，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶(hù)現在需要控制XT3伺服電機，要使用模擬量來(lái)控制，控制電機的旋轉速度和正轉反轉
求大佬支招~~~最好能詳細說(shuō)下怎么寫(xiě)；
這個(gè)問(wèn)題搞了半個(gè)月了，還沒(méi)搞出來(lái)，快崩潰了.....
sunzengli
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 11:25
伺服用力矩模式，通過(guò)模擬量設置力矩設置，寫(xiě)一個(gè)PID，來(lái)控制輸出（也是模擬量）。安川的這個(gè)系列的伺服不熟悉，不知道有沒(méi)有內置PID，如果有那就方便了，直接把模擬量設置通過(guò)伺服端口或者通過(guò)通訊寫(xiě)入伺服，伺服會(huì )自己調整，非常方便。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-13 15:55重新編輯 ]