變量聲明 一般不需要實(shí)例化的 大都沒(méi)什么用 和普通變量一樣處理
變量類(lèi)型:enum(枚舉) 它是靜態(tài)變量的合集 軸名稱(chēng)賦值這樣 主虛軸=1 刀虛軸=2 膜虛軸=3...或者氣缸1=1 氣缸2=2這樣
沒(méi)什么用 和直接變量表定義 沒(méi)什么區別
變量類(lèi)型:struct(結構體) 它是變量的合集 比如某個(gè)節點(diǎn)或者設備動(dòng)作 用到這么一坨參數 可以全部打包成一個(gè)結構體
出現 N各節點(diǎn)時(shí) 實(shí)例化N個(gè)結構體 程序復雜粘貼 參數名稱(chēng) 動(dòng)作1.啟動(dòng)替換成動(dòng)作2.啟動(dòng) 可以快速編寫(xiě)任務(wù)
FC: 創(chuàng )建時(shí)占用內存 不會(huì )重復占用 用來(lái)處理函數 無(wú)法保存參數 Y=X*ABCDEFG 這樣 輸出全靠輸入 決定
FB: 有自己的內存地址 需要實(shí)例化使用 可以配套結構體使用 也可以在FB的參數定義 直接拉滿(mǎn)不需要配套結構體
常用在 伺服程序打包上 一個(gè)軸實(shí)例化一個(gè)FB 100個(gè)軸100個(gè)FB 高效編程
也可以簡(jiǎn)易動(dòng)作打包成FB 張力計算 氣缸動(dòng)作之類(lèi)
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