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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應器可以接在伺服驅動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線(xiàn)？etherCAT怎么設置呢？
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-27 15:40
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以H5u為例，找到PLC配置過(guò)程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號
剩下的設置一下伺服的參數，把正負極限，原點(diǎn)加上就行
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群462042464