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有沒(méi)有做過(guò)2運料位的運料小車(chē)的大神，根據工位的狀態(tài)，運料小車(chē)可以運兩個(gè)滿(mǎn)料框到滿(mǎn)料線(xiàn)，也可以運兩個(gè)空料框送料到工位，節拍要求比較快，而且取放料線(xiàn)，離工位比較遠，運完滿(mǎn)料框一般就要隨便取空料框，取了一個(gè)滿(mǎn)框料，且缺空框料框，又得先運回滿(mǎn)框料，取空框；一個(gè)取料位用先入先出做過(guò)，但是2個(gè)運料位1的小車(chē)感覺(jué)不好做。

簡(jiǎn)單理解成一個(gè)電梯程序，然后二個(gè)電梯程序互補就行了。自已根據運行工藝設置一些邏輯進(jìn)去。