久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

hyc5200
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 3566 分
在線(xiàn)時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機器人編程、操作，想請問(wèn)一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動(dòng)帶著(zhù)機器人通過(guò)一個(gè)復雜的形狀，然后機器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著(zhù)機器人沿著(zhù)槽，走過(guò)一次，過(guò)程中機械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動(dòng)作運行？
cythyx
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線(xiàn)時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 11:02
看到視頻有這樣機器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來(lái)說(shuō)，選用絕對位置伺服，在進(jìn)入示教模式后，斷開(kāi)使能，人拖動(dòng)伺服走，然后不斷獲取各軸當前的位置，只要和上個(gè)掃描周期的獲取位置不同就記錄一點(diǎn)，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續的點(diǎn)位，直接調用走軌跡就行，這是簡(jiǎn)單算法，不知道到高級算法是怎樣的。