前幾天遇到一個(gè)伺服回原點(diǎn)的問(wèn)題。經(jīng)典得很。用的是歐姆龍sx671感應器作原點(diǎn)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)。用常開(kāi)模式;亓惴较蚍戳。一直往正極限那邊走。原因就是原點(diǎn)開(kāi)關(guān)一直有信號。歐姆龍的sx671感應器。假如粉色線(xiàn)和棕色線(xiàn)接在一起,則變?yōu)槌i]模式。也就未遮光就有輸出?墒,在開(kāi)關(guān)的這一頭,粉色線(xiàn)沒(méi)有與棕色線(xiàn)短接。換了感應器,故障依舊。說(shuō)明是線(xiàn)路有問(wèn)題。順著(zhù)線(xiàn)路一直找,終于有發(fā)現。線(xiàn)的另一頭是3pin的JST壓著(zhù)端子。分別是棕色藍色0伏,24伏,黑色輸出。三條線(xiàn)。粉色線(xiàn)單著(zhù)。但是粉色線(xiàn)銅線(xiàn)對地短接。導致了感應器變成了常閉模式。重新處理了粉色線(xiàn)。問(wèn)題解決。