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cnwgd
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 06:53
設備自動(dòng)運轉時(shí)，把設備暫停下來(lái)，設備處于停止狀態(tài)，然后轉手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候，如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來(lái)取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來(lái)在焊接位置的伺服，移動(dòng)到了初始位置。等等，總之，就是自動(dòng)運行時(shí)轉到手動(dòng)，把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過(guò)后，再打回自動(dòng)運行，應該如何處理，才能把上面操作的這些問(wèn)題處理掉？？
直接初始化好像最簡(jiǎn)單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡(jiǎn)單的全部推到從頭再來(lái)的初始化
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 08:32
寫(xiě)的程序有問(wèn)題咯，不支持在線(xiàn)調試咯，沒(méi)有根據動(dòng)作進(jìn)行下一步判斷……所有程序做得垃圾，只是能動(dòng)而已。
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:44
給你看看吧，今天剛做的，就是比較自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài)，恢復到和綠色顯示燈一樣就可以繼續運行
這還是恢復的，如果不恢復還會(huì )根基氣缸在哪繼續進(jìn)行下一步動(dòng)作的
https://www.bilibili.com/video/BV1BV4y1k7Uf/
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