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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-20 09:44
描述：這是我接的線(xiàn)
圖片：
描述：松下A6接線(xiàn)圖
圖片：
我被它弄煩了，
A6伺服接好線(xiàn)后，剎車(chē)線(xiàn)沒(méi)有輸出，這個(gè)還要調參數嗎？、
報警線(xiàn)也沒(méi)有輸出，實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí)，沒(méi)有報警輸出，有故障時(shí)有報警輸出，但說(shuō)明書(shū)真心沒(méi)看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出，有故障時(shí)斷開(kāi)，且沒(méi)得調。但接好線(xiàn)后，正常時(shí)沒(méi)有輸出，撥了編碼插頭也沒(méi)有輸出。
我后面設置PR410=30303   PR412=10101  伺服報錯，輸出功能組異常。又設置回了默認值。

有沒(méi)有大神對松下了解的，指點(diǎn)一下。

我設置了2個(gè)參數：
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯了？
優(yōu)傷的菊花
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-20 16:56
報警輸出用B接點(diǎn)是正確的,這是最基礎的故障安全回路接法,常開(kāi)點(diǎn)輸出怎么保證在中間繼電器失效乃至接線(xiàn)出問(wèn)題的時(shí)候還能正確的輸出故障信號?

剎車(chē)不知道啥問(wèn)題,正常接不就行了,設置一下零速區間和剎車(chē)動(dòng)作時(shí)間啥的,一般都不用改.

順便說(shuō)一句,要求比較高的系統中,獨立軸的剎車(chē)信號是要用雙刀繼電器接回PLC的