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superme
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時(shí)候自動(dòng)運行正常，速度一快就報警。根據報警提示把所有設置問(wèn)題都排除了一遍，無(wú)效果。伺服優(yōu)化后正常，但是斷電重啟后又出現這故障，優(yōu)化后又正常，重啟問(wèn)題又出現。最后客戶(hù)建議加大位置環(huán)增益，解決問(wèn)題。
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    lizhezhe
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    1樓  發(fā)表于: 2023-01-12 11:36
    報警原因是：跟隨誤差超過(guò)系統默認的允許值出現的，我碰到過(guò)幾次，一般處理我是先伺服軟件自整定參數，一般都可以解決。解決不了----排查機械部件上固定的穩定性，再不行就直接修改跟隨偏差的默認值