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靜心冥想
威元電子
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個(gè)軸
是否驅動(dòng)中有個(gè)對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動(dòng)就正常了，
請教各位大神，問(wèn)題出在哪里
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣