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wangfuwang
下崗農民
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
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PID如何設定 P  I  D這三個(gè)值，D200經(jīng)過(guò)PID運算后的數字，變化好大的，好像無(wú)規則的變化，不是按照AD輸入模塊來(lái)變化。
klon99
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降
.......

感謝大佬分享，學(xué)習中