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機器人基本操作：
1.各個(gè)關(guān)節點(diǎn)動(dòng)操作、直角坐標系操作
2.常用指令：直線(xiàn)、曲線(xiàn)、關(guān)節、圓弧、判斷、跳轉、循環(huán)、外部IO、加、減、乘、除
3.自動(dòng)模式：示教器手/自模式、控制柜自動(dòng)模式、外部啟動(dòng)模式、通訊啟動(dòng)模式
4.異常情況：撞擊報警、限位報警、奇異點(diǎn)報警、過(guò)范圍報警、零點(diǎn)丟失

-ABB
仿真軟件：ROBOTSTUDIO
微信公眾號：ABB機器人實(shí)戰技巧
簡(jiǎn)介：瑞士公司，功能多，系統強大，操作方便，價(jià)格貴

-MOTOMAN
簡(jiǎn)介：日本安川公司，系統簡(jiǎn)潔，操作一般，價(jià)格實(shí)惠

-FANUC
簡(jiǎn)介：日本公司，性?xún)r(jià)比較高，指令易學(xué)易操作，多用于焊接行業(yè)

-KUKA
簡(jiǎn)介：德國庫卡，已被美的收購，與美日系操作和編程有明顯差異，多用于搬運行業(yè)

本人安裝調試過(guò)四大機器人家族的機器人，ABB確實(shí)比較強大，位居四大家族機器人之首。