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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2022-08-05 15:38
看到手冊沒(méi)有支持實(shí)現兩軸聯(lián)動(dòng),一般要實(shí)現聯(lián)動(dòng)要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機證實(shí):
概據:S=VT     距離=速度*時(shí)間     聯(lián)動(dòng)就是在不同的速度來(lái)實(shí)現在相同時(shí)間內到達不同的距離/
設:X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學(xué)習.
各位大師指點(diǎn)一下.
優(yōu)傷的菊花
sunpeng
123
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1樓  發(fā)表于: 2022-08-17 16:45
目前這個(gè)型號 不支持插補指令 寫(xiě)算法的話(huà) 加減速時(shí)間都要考慮進(jìn)去，但是效果肯定不是很?chē)乐�，要求不�?寫(xiě)速度比例換算 可以