黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
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大師們,plc如何處理智能相機發(fā)過(guò)來(lái)的坐標數據進(jìn)行定位的?我現在想通過(guò)智能相機抓取產(chǎn)品對角兩個(gè)Mark點(diǎn)進(jìn)行定位,現在不知道智能相機發(fā)過(guò)來(lái)的坐標數據要如何處理,示教時(shí)產(chǎn)品Mark點(diǎn)與生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品Mark點(diǎn)所產(chǎn)生的角度我要如何代入各個(gè)定位點(diǎn)上?還是說(shuō)普通脈沖定位plc不能實(shí)現,一定要用有建立平面坐標系指令的plc? |
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黎廣任
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標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致,編寫(xiě)路徑時(shí)直接拿相機中心位置去對點(diǎn)?坐標系轉換怎么轉? |
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