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黎廣任
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發(fā)過(guò)來(lái)的坐標數據進(jìn)行定位的？我現在想通過(guò)智能相機抓取產(chǎn)品對角兩個(gè)Mark點(diǎn)進(jìn)行定位，現在不知道智能相機發(fā)過(guò)來(lái)的坐標數據要如何處理，示教時(shí)產(chǎn)品Mark點(diǎn)與生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品Mark點(diǎn)所產(chǎn)生的角度我要如何代入各個(gè)定位點(diǎn)上？還是說(shuō)普通脈沖定位plc不能實(shí)現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點(diǎn)嗎？沒(méi)搞過(guò)不太懂。
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發(fā)表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫(xiě)路徑時(shí)直接拿相機中心位置去對點(diǎn)？坐標系轉換怎么轉？
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發(fā)表的  :
相機坐標系和機械手是兩個(gè)坐標系，要寫(xiě)個(gè)算法轉換

具體怎么算呢？