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奮進(jìn)小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球為次品，藍色為正品，現項目需要做如下控制，在檢測區域進(jìn)行檢測，判斷正次品后，通過(guò)傳送帶傳送至剔廢區域進(jìn)行剔廢，（檢測區域內也沒(méi)有打碼或打標之類(lèi)的設備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:03
檔檢測為廢品是要跟隨同步，踢廢品后回退（退的過(guò)程中檢測到廢品也要同步跟隨踢廢品）。不要去考慮進(jìn)出隊列方式。