久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 2620 個(gè)
工控威望: 2898 點(diǎn)
下載積分: 40087 分
在線(xiàn)時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶(hù)對弧度要求比較高，人工手動(dòng)調整不能滿(mǎn)足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測弧度，通過(guò)PID運算驅動(dòng)伺服電機帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫(xiě)程序也還是迷迷糊糊，以前寫(xiě)過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫(xiě)過(guò)運動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 948 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 52387 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1331(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動(dòng)控制器或者運動(dòng)控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 948 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 52387 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1331(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)用PID控制的，雖然伺服驅動(dòng)器內部本質(zhì)上還是用PID，不過(guò)我們只要通過(guò)脈沖或者總線(xiàn)通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 948 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 52387 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1331(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-06-07 08:26
樓主進(jìn)制怎么樣了?
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 948 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 52387 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1331(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-06-08 21:08
樓主設備調試好了嗎？如果好了，讓我們也學(xué)習一下