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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產(chǎn)品補位式擺盤(pán)用什么方法？
       如圖所示，正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤(pán)里面，料盤(pán)里面不能出現空缺。
現在遇到下面問(wèn)題，請教大家！
現在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補進(jìn)一位或幾位？
  
冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個(gè)一個(gè)放嗎？如果是一個(gè)一個(gè)放料的話(huà)，不算復雜，每次當前料前判斷ok或者ng，ok去放料，ng去丟棄。
樓主留言：
不是，前面有幾個(gè)不良就先放幾個(gè)，到不良的位置就往前移動(dòng)，知道良品為止