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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產(chǎn)品補位式擺盤(pán)用什么方法?
       如圖所示,正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品,CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號,
用三軸吸取產(chǎn)品,一次吸取八個(gè)產(chǎn)品,NG產(chǎn)品在中間丟掉,在把OK產(chǎn)品放在料盤(pán)里面,料盤(pán)里面不能出現空缺。
現在遇到下面問(wèn)題,請教大家!
現在吸取產(chǎn)品中間有缺失,要如何做到往前補進(jìn)一位或幾位?
  
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 15:37
節拍最重要。不會(huì )因為你怎么動(dòng)作,去做程序,而是因為你節拍多久去做程序。