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zmrs163
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-18 10:27
本人比較喜歡研究算法，大家在編程時(shí)有什么算法相關(guān)的問(wèn)題可以留言下，我會(huì )盡力提供解決方案或程序
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-18 11:49
圖片：
既然大佬發(fā)話(huà)了，那我就捧場(chǎng)一下，入圖片所示，要求只有一個(gè)編碼器（AB相），入口有一個(gè)感應，其他的地方都沒(méi)有了，有N個(gè)工位，動(dòng)作你可以理解為每個(gè)工位吹氣一段時(shí)間。然后普通電機控流水線(xiàn)，編碼器安裝在主動(dòng)輪上，對應流水線(xiàn)主動(dòng)輪一圈，編碼器就一圈
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-18 11:52
第2個(gè)程序，要求在觸摸屏可以替換點(diǎn)位，Y70到Y77是備用點(diǎn)，Y0到Y67是正在使用的點(diǎn)，要求如下假設Y10點(diǎn)壞了，Y70-Y77可以替換（觸摸屏直接寫(xiě)入數字）
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3樓  發(fā)表于: 2022-01-18 11:55
第3個(gè)，平常用到的分割器轉盤(pán)8工位的，普通電機控制，假設有一個(gè)工位換掉了，但是人工沒(méi)及時(shí)查看。要求，同一工位如果連續出現3次不合格，那么就要報警停機，還有一個(gè)連續3個(gè)工位報警也要停機，如果在工作過(guò)程中，遇到不合格，也要有重測次數，比如，一個(gè)氣缸下降到轉盤(pán)，有模擬量輸出返回，如果不合格立馬退回，然后再次檢測。
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4樓  發(fā)表于: 2022-01-18 11:58
第4個(gè)，字符串處理的時(shí)候，常常遇到字符串中間段有H00的，字符串就停止執行，好比如字符串抽取指令，遇到中間有H00的就默認已經(jīng)結束了。那么問(wèn)題來(lái)了，一串字符串12345678，怎么提取2345678（不得用字符串命令，不可靠，遇到H00就不行）
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5樓  發(fā)表于: 2022-01-18 12:02
第5個(gè)，比如有一個(gè)產(chǎn)品，數值A是90，任意N個(gè)盒子，假設1-3為1號盒子，4-8為2號盒子，盒子的數字不規則等分，但是從小到大，那么怎么快速分出這個(gè)數值A在哪一個(gè)盒子？要求不得一個(gè)個(gè)盒子去比較，浪費PLC掃描周期（如果是N等于10000，你想想程序每次比較10000個(gè)還不吐血）
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6樓  發(fā)表于: 2022-01-18 13:36
第6,假設有N個(gè)通訊的儀器，分別PLC通道1要發(fā)幾個(gè)指令比如，01,02,03,04，要求如下：誰(shuí)先準備好就先開(kāi)始發(fā)送，儀器接到命令后，返回該儀器測試到內容。比如1號準備好了，就發(fā)送01，那么這個(gè)過(guò)程中其他的站號不得動(dòng)作，需要等到他回復信號后才允許下一個(gè)動(dòng)作……如果1號每次都準備特別快，那么他可以繼續完成02，03的動(dòng)作，所有返回的數據需要有特定的D來(lái)存儲，為了后面數據進(jìn)行比較，
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7樓  發(fā)表于: 2022-01-18 13:41
第7，假設有1-5個(gè)子程序，在觸摸屏升任意定義他們的動(dòng)作先后，比如5,4,1,2,3,2,1（步數不確定，假設N個(gè)，但不會(huì )超過(guò)100）可重復動(dòng)作（1號就重復了兩次），要求程序不得超過(guò)300步，卻簡(jiǎn)單越好
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8樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:33
引用
引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發(fā)表的  :

你是不是在偷窺我工作啊


這本來(lái)就有些地方需要用到的
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9樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:34
引用
引用第8樓天空流星于2022-01-18 14:05發(fā)表的  :


默默的把手上的工程截圖，這個(gè)是不是你想要的

類(lèi)似吧，不過(guò)就是個(gè)替換壞掉的點(diǎn)而已
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10樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:48
引用
引用第10樓zmrs163于2022-01-18 14:36發(fā)表的  :
6.看不懂。。準備好是輸入點(diǎn)信號？其他站號不得動(dòng)作啥意思，繼續完成后面的動(dòng)作又是啥意思。。
7.變址循環(huán)不就好了，細節太少導致問(wèn)題可難可簡(jiǎn)單。比如說(shuō)先開(kāi)始的動(dòng)作一定要完成了才能進(jìn)行下一步嗎，還是先開(kāi)始就行，只要在下個(gè)相同動(dòng)作開(kāi)始前完成就行。還有你的輸入是一個(gè)不定長(cháng)的數組嗎，動(dòng)作完成后有信號返回嗎類(lèi)似等等。

6你可以看成獨木橋，只有發(fā)送或者接收，也就是485的基本原理，7你可以理解為洗衣機的程序，浸泡，洗滌，耍水，烘干
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11樓  發(fā)表于: 2022-01-24 15:18
引用
引用第23樓天空流星于2022-01-24 15:13發(fā)表的  :

我想這個(gè)實(shí)際情況可能是每個(gè)工位間距是一致的，只要入料標記一下，編碼器轉過(guò)一個(gè)間距把標記做一次移位就行了

這是不可能的間隔一致，見(jiàn)過(guò)機械手怎么做視覺(jué)追蹤的吧？就知道了
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