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小孟孟
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個(gè)參數設置的不對嗎？、求救
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菜鳥(niǎo)入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話(huà)，改這幾個(gè)參數試試：
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步