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種草官
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-30 17:34
各位，大家在程序里解決自動(dòng)流程里，操作員暫停下來(lái)后手動(dòng)操作氣缸但沒(méi)有復位這個(gè)問(wèn)題，都是對每個(gè)氣缸寫(xiě)一個(gè)自動(dòng)流程中的動(dòng)作狀態(tài)記憶，然后手動(dòng)轉自動(dòng)時(shí)對比氣缸當前狀態(tài)，寫(xiě)到報警里提示嗎