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一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發(fā)位置信號，再發(fā)周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時(shí)打開(kāi)自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發(fā)的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關(guān)時(shí)也把自己周期信號關(guān)掉
同時(shí)還是繼續往PLC發(fā)的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著(zhù)機器人開(kāi)始走時(shí)打開(kāi)的周期信號，但是PLC關(guān)了信號時(shí)機器人正在走，關(guān)不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
熱愛(ài)學(xué)習的我
去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛(ài)的，而不是別人眼里
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 16:30
樓主，感覺(jué)你說(shuō)的邏輯有點(diǎn)亂，沒(méi)有表達清楚你想要實(shí)現的效果，
IF   DI1=1   THEN
      MOVEL   P10,V50,FINE,TOOL0:
ELSE
       RESET   DO1:
ENDIF
我不知道這樣是不是你想要的。
生活太現實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì )有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會(huì )離你越遠。
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-10 16:31
如果你想要的是實(shí)時(shí)檢測DI1這個(gè)信號，隨時(shí)都能reset DO1,那么你就要開(kāi)多線(xiàn)程了。
樓主留言：
DO1和DI1是交互信號作用，DI1讓機器人走，機器人走輸出DO1，外部收到機器人的DO1關(guān)掉給DI1信號，同時(shí)發(fā)下一次位置的DI1，當機器人走到第一次發(fā)DI1的位置時(shí)，又走第二次發(fā)的DI1位置
生活太現實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì )有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會(huì )離你越遠。