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suzhou1860
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-28 16:41
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各位大神：
我現在有一臺三菱FX3U-80MT-ES-A的PLC控制三菱MR-JE-10A的伺服
但是程序手動(dòng)和自動(dòng)運行都無(wú)法正常工作，PLC程序監控Y0 Y10脈沖和方向都沒(méi)有輸出。
接線(xiàn)上EM2,SON,RES,LSP,LSN,為低電平輸入，
12#20#引腳接24V+  47#48#接0V
伺服設置見(jiàn)圖
求教各位大神
suzhou1860
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:16
引用
引用第1樓786007285于2021-07-28 19:23發(fā)表的  :
先不說(shuō)別的，先伺服上電后，電機軸抱死沒(méi)有，如果抱死了，再試下手動(dòng)試運行，以上條件滿(mǎn)足之后再談脈沖口接線(xiàn)正確與否。


感覺(jué)沒(méi)有抱死，手還能轉的動(dòng)
suzhou1860
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:20
都是低電平，我試過(guò)如果不接會(huì )報警。
引用
引用第4樓jinyao于2021-07-29 11:20發(fā)表的  :
急停和限位注意一下選擇的是高電平還是低電平
suzhou1860
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:41
引用
引用第8樓徐曉煜于2021-07-29 16:25發(fā)表的  :

沒(méi)使能吧，看下使能沒(méi)，或者看下伺服模式，是不是力矩模式

使能給了，伺服控制模式是位置控制模式
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:55
引用
引用第10樓namae于2021-07-29 16:49發(fā)表的  :

使能給了為什么用手還能轉動(dòng)？

看錯了  上面套了個(gè)套子  套子轉了 電機沒(méi)轉，而且有使能上電的那種電流聲，所以我判斷使能是上了的
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-30 08:32
有大神能幫忙解決嗎
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-02 08:49
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引用
引用第14樓aracy123于2021-07-30 15:16發(fā)表的  :
程序發(fā)上來(lái)


Y5：使能
Y7:強制停止
Y10：方向
Y11：復位
Y12：正轉行程末端
Y13：反轉行程末端
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-03 16:00
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引用第18樓aracy123于2021-08-03 09:20發(fā)表的  :

你監控下你的程序

按你的方法監控M8343、M8344,均為ON
且在程序JOG運行方式下將M303/M304置為ON后監控M8348也為ON，但是伺服無(wú)動(dòng)作
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8樓  發(fā)表于: 2021-08-03 16:01
M8329為OFF