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hardy_6817
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 17:48
需要在車(chē)床主軸上加一個(gè)編碼器來(lái)顯示角度。
使用了一個(gè)3600P的增量編碼器+200smartPLC+加一個(gè)觸摸屏顯示。程序中使用了4倍頻。
PLC程序在附件。
在車(chē)床上等分∮332mm的工件,現在重復定位對不上了(假如每次轉43°43′,轉1次劃一個(gè)線(xiàn),轉10次,劃10個(gè)印記,再轉回來(lái),轉同樣的角度就跟以前的對不上了,有的多幾分,有的少幾分,還有的多20幾分的)
為什么會(huì )出現這樣的問(wèn)題?怎么解決?
師傅們指點(diǎn)一下~,謝謝!
附件: 編碼器360°.zip (11 K) 下載次數:65
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旋轉編碼器
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 15:22
增量脈沖編碼器是存在累計誤差的,并且這個(gè)累計誤差會(huì )越來(lái)越大,建議使用絕對值編碼器
您主軸測量多大的角度?如果要求響應速率比較高,可以用并行IO點(diǎn)的 ;如果想用RS485輸出的,建議用Modbus RTU協(xié)議的,通信速率更高些,我們有單圈16位65536分辨率的Modbus輸出絕對值編碼器,資料見(jiàn)附件
附件: GES58-M單圈16位modbus編碼器.doc (305 K) 下載次數:49
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