常規思路是加間隙補償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時(shí)候把間隙作為一個(gè)靜差補償掉,這個(gè)在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機械本身的素質(zhì)就很好,一致性要求非常高,高端機床上面的反向間隙都是幾個(gè)微米甚至更低,人家補償是為了長(cháng)期穩定性,否則一個(gè)大活一開(kāi)機跑幾天不回零,累計誤差就出來(lái)了,實(shí)際上本身的機械不補償都非常準.
換句話(huà)說(shuō),在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長(cháng)期穩定下來(lái)的(很簡(jiǎn)單的道理,基本定位精度都不高的機械系統,你能指望他有長(cháng)期穩定性?),搞非標搞了這么多年,總結下來(lái)最值錢(qián)的一句話(huà)就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.
具體到LZ的案例,其實(shí)簡(jiǎn)單,你給老板報個(gè)他接受不了的成本就完事了,機械不準電氣能不能搞定?
能,再不準的機械都沒(méi)關(guān)系,只要你能動(dòng)就行
運動(dòng)系統上全閉環(huán)
伺服PLC全部要換
西家1500T+S120走起
海德漢光柵尺走起~
老板大概率跟你說(shuō)算了,我去跟客戶(hù)商量一下湊合湊合用拉倒(當然也有可能把機械錘一頓,讓丫改
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