久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線(xiàn)時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-24 09:29
作為電氣這事搞還是不搞，電氣做算法補償？還是讓機械自己想辦法解決？

伺服脈沖精度0.01，齒輪間隙+/-0.2，產(chǎn)品加工精度要求0.1

這坑填不填！我是不想弄
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 586 個(gè)
工控威望: 8208 點(diǎn)
下載積分: 4886 分
在線(xiàn)時(shí)間: 581(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-24
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-05-06 10:39
想要做肯定是能做的，就是判斷到電機目標換向時(shí)增加一個(gè)間隙距離，讓時(shí)間電機位置多跑一點(diǎn)，但你實(shí)際做的時(shí)間會(huì )發(fā)現有好多坑，比如
1：位置顯示怎么弄，是不是還要把多跑的間隙減去，顯示需要的位置，
2：原點(diǎn)位置怎么弄，電機OFF到 ON時(shí)你怎么知道機械間隙在那一邊，就是OFF之前的移動(dòng)方向無(wú)法確定，就是確定了要是手動(dòng)推動(dòng)過(guò)，或是重力影響移動(dòng)過(guò)？
3：實(shí)際的間隙怎么測量，不然補多補少怎么弄，那個(gè)間隙可能就0.00幾
以上還是有辦法解決的，最重要的，這個(gè)間隙是不是穩定的，用了1個(gè)月就變大了？每個(gè)月都重新測量補償值？
[ 此帖被king125在2021-05-06 10:45重新編輯 ]