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一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，就走一格位置
現在情況是，拉帶無(wú)原點(diǎn)，不能自己找起點(diǎn)位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時(shí)伺服報錯了，起點(diǎn)丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個(gè)原點(diǎn)感應，然后每走一格的位置上加轉感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-12 08:49
在沒(méi)斷電情況下，伺服報錯沒(méi)關(guān)系，有當前位置信息，還可以走到目標一個(gè)產(chǎn)品位置上
或者不使用原點(diǎn)感應有別的方法解決這個(gè)問(wèn)題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:35
其實(shí)我想問(wèn)大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點(diǎn)好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:51
最后結論，要原點(diǎn)也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
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4樓  發(fā)表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個(gè)位置溢出問(wèn)題，我寫(xiě)的是每走一次都要清零位置數據，加裝原點(diǎn)的話(huà)，SETPOS指令又會(huì )丟失原點(diǎn)，還是用絕對式不加原點(diǎn)，不改回原點(diǎn)參數
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
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