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飛仙遁帝
學(xué)無(wú)止境
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實(shí)現6軸機器人的功能嗎？照理來(lái)說(shuō)應該可以實(shí)現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個(gè)伺服電機聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì )有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來(lái)說(shuō)說(shuō)
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:10
引用
引用第1樓凌晨一點(diǎn)半于2021-04-01 15:58發(fā)表的  :
plc能控制6個(gè)軸聯(lián)動(dòng)么



應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時(shí)候，XYZ是可以一起動(dòng)的
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:12
引用
引用第10樓plc開(kāi)發(fā)張于2021-04-01 22:42發(fā)表的  :
能實(shí)現，我已搞出多種機械臂算法；


，能大致說(shuō)說(shuō)嗎，像樓上幾位大神說(shuō)的那樣，動(dòng)起來(lái)是容易，但是要動(dòng)的準，OK的算法會(huì )很麻煩，

畢竟PLC編程不能像C和C++那樣
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3樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:28
引用
引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發(fā)表的  :

聯(lián)動(dòng)不等于同時(shí)動(dòng)，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態(tài)計算就能把人搞瘋


，確實(shí)啊，除了PLC編程難以實(shí)現外，硬件上也存在問(wèn)題