久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

青年加油
好好學(xué)習，努力掙錢(qián)
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10951 分
在線(xiàn)時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-06-09
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進(jìn)行相對定位時(shí)，突然斷電，定位的位置還沒(méi)到，

上電時(shí)怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時(shí)候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀��？怎么清零？
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 77 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線(xiàn)時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個(gè)SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說(shuō)的那種帶電保持的也可以直接讀，不過(guò)你這樣沒(méi)有原點(diǎn)的明顯A系列伺服(三菱系列的話(huà))，用SPD你試試看