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青年加油
好好學(xué)習，努力掙錢(qián)
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進(jìn)行相對定位時(shí)，突然斷電，定位的位置還沒(méi)到，

上電時(shí)怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時(shí)候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀��？怎么清零？
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動(dòng)從停止點(diǎn)繼續動(dòng)作？
如果可以重來(lái)，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。