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hendryu
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:33
現場(chǎng)要用PLC控制伺服定位到幾個(gè)不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個(gè)點(diǎn)結束時(shí)使用的M8029跳轉到下一個(gè)位置，相連的點(diǎn)位不同時(shí)，運行都沒(méi)有問(wèn)題，
可是當輸入的2個(gè)相鄰的位置一樣時(shí)，程序會(huì )卡在這個(gè)位置不運行下去，所以我只能讓現場(chǎng)人員輸入的相連2個(gè)點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的，求教�。。。�！
xuweid123
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 17:45
首先運行一樣定位數據的地方不動(dòng)作是對的，另外這個(gè)問(wèn)題你可能有二個(gè)以上的軸吧，X可能是一個(gè)位置，Y或Z軸需要到不同地方，這樣會(huì )有問(wèn)題是吧？我們公司設備是差不多這樣的，是邏輯沒(méi)有寫(xiě)好，所有動(dòng)作前要判斷當前位置和目標位置的。當一樣時(shí)不執行定位，這樣就可以了。