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plc控制汽缸，當從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式后，操作了某個(gè)或幾個(gè)汽缸，再次切換到自動(dòng)模式時(shí)，手動(dòng)操作的汽缸自動(dòng)回到自動(dòng)模式時(shí)的狀態(tài)。各位一般怎么處理？

引用

引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個(gè)橫移缸，一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí)，手動(dòng)先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個(gè)時(shí)侯，切換到自動(dòng)，復位手動(dòng)操作時(shí)，上下缸和橫移缸就會(huì )有問(wèn)題。這種情況怎么處理？

樓上其實(shí)都說(shuō)了。你自己的氣缸底層沒(méi)有優(yōu)化好。氣缸在動(dòng)點(diǎn)位要置位氣缸的狀態(tài)記憶，氣缸在原點(diǎn)位要復位氣缸的狀態(tài)記憶。手動(dòng)切到自動(dòng)后，按啟動(dòng)時(shí)就要記憶校驗，是否與停機前的轉態(tài)一致，不在就會(huì )報警未在記憶位。在的話(huà)就不會(huì )報警正常啟動(dòng)流程了。軸類(lèi)的也是類(lèi)似對比當前位置坐標與記憶位置坐標就可以了。