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努力學(xué)習,共同進(jìn)步.
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 13:52
現有一個(gè)QD75MH4,控制三個(gè)三菱J3-b伺服,其中有一路伺服啟動(dòng)后要一直轉,用定位控制擔心數據走完停止,選用速度,正轉控制,但是啟動(dòng)模塊報警,需要回原點(diǎn),因為是旋轉,沒(méi)有前后極限,也沒(méi)有近點(diǎn)信號,選擇數據設定型,上電直接回原點(diǎn),提示報警數據設置原點(diǎn)回歸時(shí),未通過(guò)零點(diǎn),解決辦法定位中伺服電機旋轉1轉以上,電機點(diǎn)動(dòng)一圈以上問(wèn)題解決,各位大神,有沒(méi)有辦法可以解決上電不回原點(diǎn),可以直接用速度,正轉定位?
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 19:59
把回原點(diǎn)的方式改成數據設定型,直接把當前位置設定為原點(diǎn)位置,就可以了。
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