似水流年ol
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[ post][/post]兩年前做的四軸鎖螺絲機,用的位置控制模式,網(wǎng)上看人家有用扭矩模式的,不知道實(shí)際使用效果怎么樣,個(gè)人覺(jué)得還是位置模式好用 [ 此帖被似水流年ol在2021-08-17 10:57重新編輯 ] |
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bruce2020
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用扭矩控制,對打螺絲的質(zhì)量要求很高。到底有多高呢。比如2.5英寸機械硬盤(pán)里主軸的馬達,它就是用扭矩控制打螺絲的,螺絲日本做的。梅花型。扭力設置第一階段3.0千克力,800轉/分, 第二階段,5.0千克力,200轉/分。最后打完還再扭三次。然后反方向送一個(gè)角度,批頭與梅花有間隙,然后馬達軸上升離開(kāi)。driver是安川電機的。日本的Nitto ,二次改裝,自己搞的一個(gè)控制器。用自己的軟件設置參數。每次扭力參數發(fā)給電腦。實(shí)時(shí)監控產(chǎn)品質(zhì)量。整個(gè)打螺絲過(guò)程3秒鐘完成。螺絲開(kāi)始位置和結束位置。要設定好。只要打螺絲時(shí),沒(méi)有安裝正常的曲線(xiàn)波形完成。都會(huì )報警。螺絲扭好。也算此次打螺絲是沒(méi)有質(zhì)量保證的。就目前三大HDD廠(chǎng)都是用這種模式組裝產(chǎn)品。 普通的打螺絲和這個(gè)是沒(méi)法比的。 |
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