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   遇到個(gè)問(wèn)題，之前一直用的程序，后來(lái)?yè)Q了個(gè)ESA的主機，跟觸摸屏通訊一直是虛的，一開(kāi)始從最基本的查起，排除了通訊線(xiàn)問(wèn)題和，最終定位到X0 X1的高數計數輸入，當我把計數輸入脫開(kāi)后，所有運動(dòng)都可以正常執行，通訊不會(huì )斷開(kāi)；只要一把編碼器的高數計數接進(jìn)去，就會(huì )出現通信不穩定。  奇怪的是之前用的DS主機模塊，其它硬件都一樣，接法一樣，也沒(méi)出現這個(gè)問(wèn)題，如果說(shuō)是強電干擾，我信號線(xiàn)和強電都是分開(kāi)的，也不存在干擾情況啊。

24v電源電路查查，