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manning
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-11 14:36
小弟我從業(yè)以來(lái)一直都是做的過(guò)程控制和上位控制，最近在糾結運動(dòng)控制，請教各位大佬，關(guān)于運動(dòng)控制方向，我們應該需要提升哪方面的知識，還有如何從0開(kāi)始著(zhù)手編寫(xiě)運動(dòng)控制程序，三菱，西門(mén)子都可以，我常用的是1500，因為做過(guò)程控制嘛，還是西門(mén)子博圖的面向對象更方便些，現在想轉行搞搞運動(dòng)控制了，特來(lái)請教各位大佬！望各位大佬積極探討！
書(shū)香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 08:03
其實(shí)在我所理解的運動(dòng)控制來(lái)說(shuō)，無(wú)非就是控制伺服電機的正反轉，什么時(shí)候該正轉，什么時(shí)候該反轉，什么時(shí)候需要幾個(gè)電機配合轉，也沒(méi)啥，復雜一點(diǎn)也也就電子凸輪啥的，更復雜的也就走插補咯
樓主留言：
對于電子凸輪的計算是怎么做的，具體是應用在什么樣的場(chǎng)景或是什么樣的工藝要求，插補的計算又是如何實(shí)現的