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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-17 21:37
請教大家六自由度機械手直線(xiàn)運動(dòng)軌跡上下左右跳動(dòng)誤差是多少？謝謝！
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gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-14 15:15
軌跡精度是可以直接找廠(chǎng)家要的參數,而且是傳統機器人廠(chǎng)家的拿手項目,比單一的TCP終端重復定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機器人,甚至同一臺機器人,編程方式也對軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補的運動(dòng)指令,PTP的指令是不保證運動(dòng)過(guò)程中的精度的,而且整體的速度,校準精度什么的都有影響.

一般認為需要關(guān)注機器人軌跡精度的應用已經(jīng)屬于較為高端的應用,要求有一定的能力才能做的了相關(guān)集成項目.