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電機通電使能情況下，用手輕輕轉動(dòng)電機軸，電機會(huì )往前走點(diǎn)，一直轉一直往前走一點(diǎn)，用大點(diǎn)的了就會(huì )反轉一點(diǎn)，按理說(shuō)電機使能后電機扭矩保持中，不會(huì )往前走一點(diǎn)，我覺(jué)得應該是驅動(dòng)器問(wèn)題，因為驅動(dòng)器也是二手的，但自己又拿不準，是驅動(dòng)器問(wèn)題還是參數調整不對問(wèn)題，發(fā)脈沖運行也是能運行，但跟實(shí)際位置相差太大，所以請教下各位高工指點(diǎn)下，

驅動(dòng)器恢復出廠(chǎng)設置。